L'idée d'assurance inspire déjà le "prêt à la grosse aventure" pratiqué par les financiers gênois du 16ème siècle. Les Lloyds de Londres donnent à l'assurance maritime sa première structure à vocation mondiale dès le 18ème s. L'incendie de Londres en 1666 conduit à la première création de compagnie d'assurances contre le feu.

La contribution de la France à l'histoire de l'assurance est importante : ordonnance de Colbert sur la marine (1681), les frères Péreire (fin du 18ème s.). Napoléon y était hostile et la Mutuelle de la Ville de Paris attend 1816 pour sa création. Au lendemain de la Deuxième Guerre mondiale, la nationalisation des compagnies privées devait bouleverser le paysage de l'assurance française.